
Skatīt lineāro mērogu, griezumu augstums 1 m. Izzīmēts pēc 1990. gada uzmērījuma
Milkas pilskalns, saukts par Gorodoku, atrodas Rēzeknes raj. Mākoņkalna pagastā Milkas sādžā, 2,5 km uz ZZR no Andrupenes. Pilskalnu 1941. gadā atklāja un plašāk aprakstīja P. Stepiņš.

Apkārtnes plāns M 1:200 000
Milkas pilskalns ir savrups kalns S alāju ezera R gala līča Z krastā netālu no Maltas upes iztekas no Salāju ezera. Kalns. kas orientēts A-R virzienā, paceļas 27 m virs ezera līmeņa. Pilskalna nogāzes ir vienādi stāvas, tikai A pusē kalns ir lēzenāks. Iespējams, ka te bijuši vaļņi un grāvji, tomēr šī pieminekļa daļa, tāpat kā D nogāze, ir izpostīta ar kara laika rakumiem, un senos nocietinājumus, ja arī tādi bijuši, vairs nevar saskatīt. Pilskalna R galā 3 m zem plakuma līmeņa ir saglabājusies 1,5 m plata terase, kas, iespējams, turpinājusies arī gar Z nogāzi. Agrākos laikos kalns arts. Izplūdušais pilskalna plakums varēja būt ap 50 m garš un ap 25 m plats. Kultūrslānis ir intensīvāks pilskalna Z un R malās. Te atrastas bezripas trauku lauskas ar apmesto virsmu, kas ļauj Milkas pilskalnu datēt ar m. ē. I g. t.
- J. Urtāns Latvijas austrumu daļas jaunatklātie pilskalni. – Rīga, 1995.